伏泰無(wú)人清掃機(jī)器人“智”啟新程，解鎖環(huán)衛(wèi)工作的“科技密碼”

當(dāng)城市在晨光中緩緩蘇醒，廈門市同安區(qū)濱吉路上的無(wú)人清掃機(jī)器人已悄然開啟一天的作業(yè)，它們能精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境，自主規(guī)劃路線，遇見行人和車輛還會(huì)主動(dòng)讓行，既提升了道路安全性，也確保了清掃作業(yè)的有序進(jìn)行。

這正是廈門市同安區(qū)少人化環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目所推動(dòng)的城市新圖景，項(xiàng)目以環(huán)衛(wèi)全場(chǎng)景機(jī)械化、無(wú)人化為核心目標(biāo)，依托數(shù)字化運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“人、車、物、事”全要素的動(dòng)態(tài)協(xié)同，讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)從“干凈”邁向“精致”，也讓城市管理邁入更智能、更高效的新階段。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市相繼開展無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)試點(diǎn)，形成了可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)體系，作為“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市”，廈門市積極響應(yīng)國(guó)家部署，陸續(xù)出臺(tái)《廈門市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用實(shí)施細(xì)則》等政策文件，為智能化環(huán)衛(wèi)提供了堅(jiān)實(shí)的制度基礎(chǔ)。

在此背景下，同安區(qū)作為實(shí)踐的先行者，率先啟動(dòng)了“少人化”環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，將無(wú)人清掃機(jī)器人納入城市環(huán)衛(wèi)體系，探索智能化清掃的新模式。本次項(xiàng)目覆蓋濱吉路、濱賢路、觀波路、觀濱路等多條道路。

無(wú)人清掃機(jī)器人遵循嚴(yán)格的車規(guī)化設(shè)計(jì)與選型標(biāo)準(zhǔn)，確保在復(fù)雜的戶外環(huán)境中保持可靠性與穩(wěn)定運(yùn)行。依托AI算法，無(wú)人清掃機(jī)器人智能更高效。面對(duì)城市道路復(fù)雜多變的環(huán)境，它采用以AI視覺(jué)為主導(dǎo)的多模態(tài)感知方案，融合多種傳感器協(xié)同工作，構(gòu)建多層次、全方位的感知體系。通過(guò)算法，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別道路狀況、行人、障礙物及垃圾，實(shí)現(xiàn)高精度貼邊清掃，并智能調(diào)整行駛路徑，保證作業(yè)安全與穩(wěn)定。

在不同地形下，機(jī)器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)掃盤可根據(jù)路面情況自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度、高度與轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角清掃；配合純真空吸掃系統(tǒng)，高效清除各類垃圾；高壓水噴桿則根據(jù)路面狀況智能調(diào)節(jié)沖洗模式，確保清掃干凈、無(wú)塵。同時(shí)，機(jī)器人設(shè)計(jì)兼顧環(huán)保與節(jié)能，作業(yè)過(guò)程低噪音、零排放，為城市清潔提供高效、綠色的解決方案。

在實(shí)際作業(yè)中，機(jī)器人的清掃速度可達(dá)5–10公里/小時(shí)，配備420L大容量水箱和1000L垃圾箱，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)的連續(xù)作業(yè)能力，充分滿足全天候城市環(huán)衛(wèi)需求。

項(xiàng)目通過(guò)引入IoT與AI技術(shù)，打造了環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)的智能中樞——數(shù)字化運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)。平臺(tái)可實(shí)時(shí)監(jiān)控清掃軌跡、設(shè)備狀態(tài)與任務(wù)進(jìn)度，自動(dòng)識(shí)別作業(yè)異常并生成預(yù)警信息，為管理人員提供可視化決策依據(jù)?；谄脚_(tái)的數(shù)據(jù)分析功能，系統(tǒng)還能對(duì)作業(yè)模式進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，不斷提升運(yùn)營(yíng)效率與管理精度，推動(dòng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)質(zhì)量持續(xù)提升。

這一數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)，不僅讓作業(yè)管理更加透明高效，也讓數(shù)據(jù)成為生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)作業(yè)由“經(jīng)驗(yàn)決策”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的轉(zhuǎn)變。

科技賦能帶來(lái)的創(chuàng)新成果正改變著城市清潔的作業(yè)模式，“智”啟環(huán)衛(wèi)變革的新時(shí)代。同安區(qū)少人化環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目的順利落地，標(biāo)志著廈門在城市智能環(huán)衛(wèi)建設(shè)上邁出了堅(jiān)實(shí)一步。智能化作業(yè)讓道路保持更加穩(wěn)定的清潔水平，也讓管理者從繁瑣事務(wù)中解放出來(lái)，關(guān)注更高層次的治理目標(biāo)。