無(wú)人清掃機(jī)器人智能清掃，落在城市的每一寸日常

2025-07-22 11:03

2025年過(guò)半，無(wú)人清掃機(jī)器人已悄然融入多個(gè)城市的日常運(yùn)維——從清晨的公園步道到人潮涌動(dòng)的核心商圈，從綠樹(shù)環(huán)繞的高校校園到節(jié)奏快速的高新園區(qū)，它們都在用智能方式重新定義城市清潔的標(biāo)準(zhǔn)。

上半年，伏泰科技及其孵化無(wú)人清掃機(jī)器人企業(yè)庫(kù)薩科技已在華東、華中、華南及西南地區(qū)的多個(gè)城市實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目部署和常態(tài)化運(yùn)行。面對(duì)多樣化的環(huán)境條件與作業(yè)需求，設(shè)備在復(fù)雜場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行，不僅驗(yàn)證了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)力，也為算法優(yōu)化和運(yùn)營(yíng)機(jī)制的持續(xù)演進(jìn)提供了扎實(shí)支撐。

1、作業(yè)場(chǎng)景：城市道路

——日常清掃的高強(qiáng)度挑戰(zhàn)

城市道路尤其是輔道場(chǎng)景，普遍存在道路狹窄、彎道密集、人車混行等情況，對(duì)清掃設(shè)備的運(yùn)行策略與安全性能提出了更高要求。

在浙江省嘉興市南湖區(qū)，無(wú)人清掃機(jī)器人承擔(dān)起多個(gè)輔道的日常清掃工作。多彎路口、密集停車與人流干擾，原本是人工作業(yè)效率難以保障的區(qū)域。機(jī)器人依托智能路徑規(guī)劃和貼邊作業(yè)能力，能夠靈活穿行于有限空間內(nèi)，完成連續(xù)、細(xì)致的清掃作業(yè)，同時(shí)避開(kāi)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙，確保清掃質(zhì)量穩(wěn)定輸出。

杭州市近年來(lái)持續(xù)推進(jìn)城市精細(xì)化管理，無(wú)人化環(huán)衛(wèi)設(shè)備已廣泛應(yīng)用于余杭區(qū)、濱江區(qū)等多條城市道路中。這些路段商業(yè)密度高、交通壓力大，作業(yè)頻次要求高，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和調(diào)度響應(yīng)能力構(gòu)成挑戰(zhàn)。機(jī)器人基于以視覺(jué)AI為核心的多模態(tài)感知方案，可在高動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持路徑穩(wěn)定與避障精準(zhǔn)，保障了清掃作業(yè)的連貫性與安全性。長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行下來(lái)，機(jī)器人已逐步融入日常清掃體系，大幅減少人工投入，讓環(huán)衛(wèi)工人從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從而轉(zhuǎn)向設(shè)備監(jiān)管、應(yīng)急處理等更為高效的崗位。

在河南省安陽(yáng)市，由無(wú)人清掃機(jī)器人集群已全面投入運(yùn)行，覆蓋城市主干道與人行通道的多樣化清掃需求。在智能調(diào)度平臺(tái)的統(tǒng)一指揮下，3T無(wú)人清掃機(jī)器人負(fù)責(zé)大面積主路清掃，而0.5T無(wú)人清掃機(jī)器人則在人行道等空間靈活作業(yè)，協(xié)同完成全域覆蓋。雙機(jī)型互補(bǔ)，不僅有效提升了整體作業(yè)效率，也顯著改善了以往人工清掃存在的時(shí)段空缺與區(qū)域盲區(qū)，助力安陽(yáng)市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)邁向更加智能、高效的運(yùn)行模式。

在湖北咸寧市嘉魚縣，無(wú)人清掃設(shè)備主要覆蓋人工難以高頻觸達(dá)的路段。在作業(yè)機(jī)制上還引入了“灑掃協(xié)同”模式——由灑水車提前按規(guī)劃線路沖刷道路邊角，將浮塵垃圾沖至路緣處，再由無(wú)人清掃機(jī)器人接續(xù)作業(yè)，完成精準(zhǔn)、高效的全覆蓋清掃。通過(guò)精細(xì)化分工與協(xié)同配合，提升了整體清潔質(zhì)量，也形成了更具可持續(xù)性的清掃模式。

2、作業(yè)場(chǎng)景：公園/景區(qū)

——守護(hù)清新宜人的公共空間

相較于城市道路，公園與景區(qū)的清掃挑戰(zhàn)更側(cè)重于環(huán)境多變與人流干擾。路徑分散、綠植繁茂、游客密集，使得傳統(tǒng)清掃方式難以兼顧效率與體驗(yàn)，而無(wú)人清掃機(jī)器人以柔性調(diào)度與自主避障能力，正在逐步建立起一套適配開(kāi)放空間的清潔體系。

在上海市黃浦區(qū)，無(wú)人清掃機(jī)器人承擔(dān)起人民廣場(chǎng)與濱江公園的日常清潔任務(wù)。作為城市地標(biāo)，這兩個(gè)區(qū)域人流密集、通行路徑開(kāi)放，對(duì)清掃作業(yè)的靈活性與穩(wěn)定性提出了更高要求。機(jī)器人可每日?qǐng)?zhí)行定點(diǎn)清掃任務(wù)，并在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)時(shí)識(shí)別并主動(dòng)避障。此外，機(jī)器人搭載純真空吸掃系統(tǒng)，能有效清除灰塵、落葉及附著污漬，即使在雨天也能保持高效作業(yè)。

在福建龍巖龍津湖公園，無(wú)人清掃機(jī)器人正沿著公園綠道外圈清掃。依托高精度感知與實(shí)時(shí)路徑調(diào)整能力，能夠在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)識(shí)別障礙并靈活響應(yīng)，自主完成貼邊清掃與動(dòng)態(tài)避障，確保作業(yè)連續(xù)性與行人通行安全，助力公園環(huán)境的有序維護(hù)與持續(xù)潔凈。

在廣州白云山景區(qū)，面對(duì)游客密集、落葉頻繁的保潔難點(diǎn)，作業(yè)策略上采用小時(shí)級(jí)錯(cuò)峰機(jī)制，有效避開(kāi)人流高峰，保障運(yùn)行安全。無(wú)人清掃機(jī)器人采用可調(diào)節(jié)清掃組件，能夠根據(jù)地形差異與地面狀況動(dòng)態(tài)適配清掃力度與深度，適應(yīng)多種路面類型，確保清掃作業(yè)高效無(wú)死角清潔。

3、作業(yè)場(chǎng)景：園區(qū)/校園

——保障通行與環(huán)境整潔

園區(qū)、校園與高鐵站作為典型的高通行密度區(qū)域，不僅通行頻繁、人員復(fù)雜，對(duì)清掃作業(yè)的安全性與協(xié)調(diào)性也提出了更高要求。如何在不打擾正常通行的前提下，完成高頻次、高覆蓋的清掃，是無(wú)人化清掃必須面對(duì)的課題。

在重慶高新區(qū)科學(xué)谷，無(wú)人清掃機(jī)器人已正式“上崗”，開(kāi)始在城市開(kāi)放道路中執(zhí)行清掃任務(wù)。這是重慶首次引入智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備，標(biāo)志著當(dāng)?shù)丨h(huán)衛(wèi)作業(yè)向智能化邁出關(guān)鍵一步。通過(guò)智能云控平臺(tái)，機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳，管理人員可遠(yuǎn)程監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，并動(dòng)態(tài)優(yōu)化清掃路徑，實(shí)現(xiàn)高效調(diào)度與全程可視化管理，提升整體運(yùn)維效率與清潔水平。

在廣州城市理工學(xué)院，無(wú)人清掃機(jī)器人運(yùn)行于校園主干道及關(guān)鍵通行區(qū)域。除了常態(tài)化的清潔覆蓋外，智能云控平臺(tái)還可與智慧校園系統(tǒng)無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互與遠(yuǎn)程監(jiān)管，助力構(gòu)建一體化的校園運(yùn)維體系。