無(wú)人清掃機(jī)器人守護(hù)城市公園綠意日常

在南京雨花城市公園，常來(lái)散步的市民最近發(fā)現(xiàn)了一位“新面孔”——它安靜不張揚(yáng)，低調(diào)地穿梭在林蔭小道與廣場(chǎng)步道之間，清掃落葉、處理雜物，還能自主避讓小朋友、路上停放的共享單車(chē)......它不是普通的環(huán)衛(wèi)設(shè)備，而是一位真正的“智能環(huán)衛(wèi)管家”——無(wú)人清掃機(jī)器人。

隨著城市精細(xì)化管理的推進(jìn)，環(huán)衛(wèi)智能化正在從道路作業(yè)延伸到更開(kāi)放、更復(fù)雜的公共空間。公園作為市民日常休閑的重要場(chǎng)所，對(duì)環(huán)境清潔的要求不僅在于干凈徹底，更強(qiáng)調(diào)作業(yè)過(guò)程的安全性與低干擾。設(shè)備既要高效完成清掃任務(wù)，又要精準(zhǔn)識(shí)別行人、自行車(chē)、寵物等動(dòng)態(tài)目標(biāo)，避免干擾市民活動(dòng)。這對(duì)清掃系統(tǒng)的感知能力與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高標(biāo)準(zhǔn)，而這正是無(wú)人清掃機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。

機(jī)器人搭載以視覺(jué)AI為核心的多模態(tài)感知系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別行人、寵物、自行車(chē)等動(dòng)態(tài)目標(biāo)，并在復(fù)雜、開(kāi)放的公園環(huán)境中完成高效路徑規(guī)劃。無(wú)論是公園小徑的邊角轉(zhuǎn)彎，還是綠化帶沿線(xiàn)的貼邊區(qū)域，機(jī)器人都能穩(wěn)定完成清掃任務(wù)，覆蓋傳統(tǒng)設(shè)備難以觸及的清潔死角。依托電子線(xiàn)控底盤(pán)與精準(zhǔn)控制算法，它可靈活穿行于曲折小道與綠化邊緣，穩(wěn)步完成清掃任務(wù)，有效覆蓋傳統(tǒng)設(shè)備難以觸及的盲區(qū)。同時(shí)，其低噪音設(shè)計(jì)確保了作業(yè)過(guò)程對(duì)市民活動(dòng)的“零干擾”，為開(kāi)放空間提供穩(wěn)定、安靜的清潔保障。

此次在雨花城市公園的投入運(yùn)行，不僅有機(jī)器人作為前端作業(yè)主力，背后還依托智能云控平臺(tái)提供全面支撐。平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)清掃任務(wù)的遠(yuǎn)程下發(fā)、設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控以及作業(yè)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)回傳，有效提升運(yùn)營(yíng)方管理效率。在實(shí)際作業(yè)中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)公園區(qū)域特點(diǎn)和作業(yè)優(yōu)先級(jí)，動(dòng)態(tài)優(yōu)化作業(yè)路徑與任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)全天候、高頻次的常態(tài)化清掃。

實(shí)際運(yùn)行中，機(jī)器人在雨花城市公園表現(xiàn)穩(wěn)定、作業(yè)精細(xì)，尤其是在落葉集中、雜物易積的林蔭區(qū)域，清掃質(zhì)量顯著提升。借助平臺(tái)協(xié)同，項(xiàng)目有效減少了對(duì)人工的依賴(lài)，降低了人力成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了清潔標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)保障，為城市開(kāi)放空間的環(huán)衛(wèi)管理提供了高效、可持續(xù)的新解法。

雨花城市公園項(xiàng)目的實(shí)踐落地，不僅讓市民感受到更潔凈、更安靜的公共環(huán)境，也為開(kāi)放式空間的環(huán)衛(wèi)管理探索出更高效、更可持續(xù)的實(shí)踐路徑。在這里，技術(shù)不再只是冷冰冰的工具，而是以更溫和、更聰明的方式融入日常。未來(lái)，我們將加速機(jī)器人在多類(lèi)型城市空間中的應(yīng)用，用科技的力量守護(hù)更多城市的綠色與潔凈。