媒體報(bào)道 | 上海市區(qū)出現(xiàn)首臺(tái)無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人

2025年4月10日，一臺(tái)無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人出現(xiàn)在上海鬧市區(qū)，清掃機(jī)器人造型與傳統(tǒng)保潔車(chē)外形相近，方正簡(jiǎn)潔，并無(wú)特別之處，不少行人從身邊走過(guò)，鮮有人駐足觀望。

清掃機(jī)器人沿著馬路臺(tái)階一路向前移動(dòng)，機(jī)器人前段的四只旋轉(zhuǎn)掃輪將地面上的垃圾“吞”進(jìn)車(chē)肚子中間，無(wú)論從什么角度看，這臺(tái)掃地機(jī)器人與傳統(tǒng)的保潔車(chē)沒(méi)有太大的區(qū)別，唯一不同的是，駕駛室不見(jiàn)駕駛員，機(jī)器人依舊可以平穩(wěn)勻速移動(dòng)，在遇到前方路障會(huì)自動(dòng)停駐或繞行。不明狀況的行人，誤以為有駕駛員在把握方向盤(pán)。

據(jù)介紹，這臺(tái)無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人自去年年底開(kāi)始在人民廣場(chǎng)區(qū)域試運(yùn)行，是上海的第一臺(tái)在公共場(chǎng)所提供保潔工作的清掃機(jī)器人，目前還處于環(huán)境場(chǎng)景的適配階段，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作。運(yùn)行一段時(shí)間下來(lái)，效果達(dá)到各方預(yù)期。無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人可以做到全天候隨時(shí)投入工作狀態(tài)，且性格特征屬于情緒穩(wěn)定型，這是人很難做到的。無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人日常工作量設(shè)定每天三個(gè)班次，沿著廣場(chǎng)內(nèi)圈清掃四圈。在作業(yè)效率和質(zhì)量上，均表現(xiàn)亮眼。

無(wú)人清掃項(xiàng)目工作人員強(qiáng)調(diào)，該區(qū)域游客較多，小朋友也不少，行人走路并不按照人行道上的規(guī)則行走，確保人的安全是首要考慮的因素。目前行駛速度設(shè)置在每小時(shí)3公里。伏泰科技孵化無(wú)人清掃機(jī)器人企業(yè)庫(kù)薩科技作為該車(chē)的技術(shù)開(kāi)發(fā)商表示，無(wú)人清掃機(jī)器人的機(jī)身裝有7個(gè)攝像頭，采用AI視覺(jué)主導(dǎo)的多模態(tài)環(huán)境感知方案，能夠精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境并執(zhí)行清掃任務(wù)。采用了純真空系統(tǒng)吸掃，強(qiáng)大的吸力能夠有效清除地面的垃圾和落葉，即使在雨天也能保持較為高效的清掃效果，它的潔凈度超過(guò)96%，作業(yè)精度可以達(dá)到±2厘米。

在現(xiàn)場(chǎng)記者將一張打濕的A4紙放置在地上，機(jī)器人掃過(guò)，白紙不見(jiàn)蹤影。

無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人的出現(xiàn)勢(shì)必將代替部分人工的工作，搶走了人類(lèi)的飯碗，然而實(shí)際情況似乎并非如此，運(yùn)營(yíng)商與技術(shù)開(kāi)發(fā)商強(qiáng)調(diào)：當(dāng)前環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨人力老齡化、復(fù)雜作業(yè)情況以及惡劣作業(yè)環(huán)境等挑戰(zhàn)，推動(dòng)“人機(jī)協(xié)作”的新型環(huán)衛(wèi)模式成為現(xiàn)實(shí)的需求，而非簡(jiǎn)單替代人工。

機(jī)器人承擔(dān)高強(qiáng)度、重復(fù)性任務(wù)，如大面積清掃、惡劣天氣作業(yè)，而環(huán)衛(wèi)工人轉(zhuǎn)向更高價(jià)值工作，如精細(xì)保潔、設(shè)備監(jiān)管等，提升整體作業(yè)效率，長(zhǎng)期可節(jié)約用工成本，也能減少環(huán)衛(wèi)工人在高溫、嚴(yán)寒、交通危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露，改善職業(yè)健康與安全。

在道路復(fù)雜的情況下，作業(yè)效率難以提高。無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人基本上能承擔(dān)覆蓋一整條街區(qū)的清掃工作，但是這并不意味著機(jī)器人可以勝任所有的保潔項(xiàng)目，因此，日常工人們還擔(dān)負(fù)著沖洗溝底、清理廢物箱的工作。

為了測(cè)試無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人的智商，在現(xiàn)場(chǎng)澎湃新聞?dòng)浾呓o它出了兩道題。在無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人正常前行過(guò)程中，突然讓人從車(chē)輛前方五六米距離處疾走而過(guò)，清掃機(jī)器人感知后立即停駐；在一處人為設(shè)置路障后，機(jī)器人可做到繞行而過(guò)，但考慮到人民廣場(chǎng)區(qū)域人流較大，繞行過(guò)程機(jī)身將有一定程度的左右偏移，引發(fā)潛在的擦碰風(fēng)險(xiǎn)，技術(shù)公司并沒(méi)有大規(guī)模采取繞行的方式讓機(jī)器人通過(guò)路障，而是發(fā)出提示音請(qǐng)行人離開(kāi)，或等待路障去除后再通行清掃。現(xiàn)階段，無(wú)人駕駛清掃機(jī)器人有安全員在一旁監(jiān)控。

據(jù)了解，當(dāng)前市場(chǎng)上無(wú)人清掃機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)來(lái)提供全面的環(huán)境感知能力，結(jié)合融合算法，對(duì)周?chē)h(huán)境作出更為全面的理解，基于數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的避障決策。

來(lái)源 I 澎湃新聞