伏泰科技構(gòu)建“城市服務(wù)機器人矩陣”，賦能城市智治多元場景

新一輪科技革命蓬勃發(fā)展，從傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”到如今的“智能革命”，“機器人”作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，正以前所未有的速度重塑城市服務(wù)模式，讓城市治理變得更加高效、精準和智能。

伏泰科技作為城市治理領(lǐng)域的創(chuàng)新先鋒，積極打造城市服務(wù)機器人矩陣，將AI技術(shù)與實際應(yīng)用場景深度融合，構(gòu)建“機器人+”多元場景應(yīng)用，以滿足不同場景下的城市治理需求。

城市服務(wù)機器人矩陣凝聚多項前沿技術(shù)，為現(xiàn)代城市的高效治理和可持續(xù)發(fā)展注入了強大的科技動力。在自動駕駛領(lǐng)域，其先進的算法和傳感器融合技術(shù)，讓機器人擁有高度智能的環(huán)境感知與決策能力。通過激光雷達、攝像頭等多傳感器協(xié)同工作，精準捕捉周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)實時定位與路徑規(guī)劃，確保在復(fù)雜城市路況下安全、高效運行。智能控制技術(shù)也是關(guān)鍵所在。機器人能夠依據(jù)不同場景需求，精確調(diào)控清掃或巡檢動作，具備高度自動化和穩(wěn)定性。同時，強大的通信技術(shù)保障機器人與后臺系統(tǒng)的即時數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)遠程監(jiān)控與智能調(diào)度，為城市治理提供全方位支持。

一、“機器人+”多元場景落地，解鎖城市治理新范式

伏泰科技通過自主研發(fā)的“城市服務(wù)機器人矩陣”，覆蓋環(huán)衛(wèi)清掃、城市巡檢等多元場景，以技術(shù)創(chuàng)新與場景化落地雙輪驅(qū)動，以“一場景一機型”理念，針對不同需求定制機器人解決方案，形成多元應(yīng)用生態(tài)，推動城市治理邁向智能化、高效化與可持續(xù)化。

1、無人清掃機器人：清潔城市的“智能助手”

（1）3噸中型無人清掃機器人——輔道清掃“主力軍”

應(yīng)用于輔道的3t中型無人清掃機器人是環(huán)衛(wèi)工作的得力干將。其車規(guī)化設(shè)計使其適應(yīng)輔道的復(fù)雜交通與作業(yè)環(huán)境，強大的動力系統(tǒng)可輕松應(yīng)對各類路面垃圾清理任務(wù)。裝載420L大容量水箱和1000L大容量垃圾桶，減少了頻繁往返傾倒垃圾和加水的次數(shù)，保障單次8小時作業(yè)時長，顯著提升作業(yè)效率。

無人清掃機器人在風(fēng)道設(shè)計上進行了深度優(yōu)化，通過全流程計算機仿真計算，實現(xiàn)了性能的顯著提升。機器人吸力強勁，相比同等設(shè)備提升了17%-25%，能夠更有效地清除地面垃圾和灰塵。機器人在運行時的噪音降低了15%，為城市居民創(chuàng)造了一個更加安靜舒適的生活環(huán)境。

無人清掃機器人擁有1.95m同尺寸機器人最小轉(zhuǎn)彎半徑，其靈活的轉(zhuǎn)向和精準的操控，確保在狹窄輔道和車輛間隙中穿梭自如，有效清理每一處衛(wèi)生死角，已在上海、廣州、成都、蘇州、杭州、鄭州多個城市的輔道清掃中發(fā)揮關(guān)鍵作用，成為城市道路清潔的可靠保障。

（2）0.5噸小型無人清掃機器人——人行道精細“守護者”

專為人行道、廣場、公園等狹窄空間設(shè)計的0.5噸小型無人清掃機器人，以小巧靈活的身形和精細的清掃能力著稱。它能緊密貼合人行道邊緣和角落，徹底清理灰塵、雜物和落葉。先進的清掃組件可根據(jù)地面狀況自動調(diào)整，無論是平整的磚石路面還是稍有起伏的地磚，都能實現(xiàn)深度清潔。通過與云端作業(yè)管理系統(tǒng)無縫對接，無人清掃機器人實現(xiàn)智能任務(wù)調(diào)度、實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化作業(yè)路徑，提升多機器人協(xié)同效率，推動環(huán)衛(wèi)管理精細化發(fā)展。在城市人行道的日常維護中，它極大地提升了環(huán)境衛(wèi)生的精細化程度，為市民打造整潔舒適的出行環(huán)境，在眾多城市的核心街區(qū)得到廣泛應(yīng)用與認可。

這些無人清掃機器人不僅在技術(shù)上表現(xiàn)出色，還在多個城市的實際應(yīng)用中取得了顯著成效，為轄區(qū)提供高效、優(yōu)質(zhì)、環(huán)保的環(huán)衛(wèi)服務(wù)，成為城市中一道亮麗的風(fēng)景線。

在安陽市北關(guān)區(qū)，無人清掃機器人集群已經(jīng)全面覆蓋了中國文字博物館周圍區(qū)，每日清掃面積約206804㎡，高效、精準和全面的清掃工作實現(xiàn)作業(yè)效果提升50%；

在東莞市松山湖景區(qū)，4臺無人清掃機器人每日清掃面積約554400㎡；

在咸寧市嘉魚縣，無人清掃機器人的作業(yè)路段覆蓋了9條路，單日作業(yè)面積約963860㎡；

在杭州市余杭區(qū)，無人清掃機器人每小時作業(yè)里程達5公里，清掃面積1.8萬平方米左右，相當于十多個清潔工同時作業(yè)；

在蘇州市松陵街道，無人清掃機器人“包干”10萬平米區(qū)域，顯著提升清掃效率；

在蘇州市盛澤鎮(zhèn)輔道與人行道混用路段的復(fù)雜場景中，無人清掃機器人憑借自身的高敏度感知系統(tǒng)，完美完成了“千年綢都”盛澤鎮(zhèn)的高品質(zhì)環(huán)境要求。

……

目前，伏泰科技無人清掃機器人已在上海市、江蘇省、浙江省、廣東省、四川省等多省市超20個區(qū)域落地開花，有效提升了數(shù)字化管理覆蓋率和作業(yè)自動化水平，減輕了環(huán)衛(wèi)工作人員的勞動強度，顯著改善環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率，并節(jié)省近50%的年度運營成本。

2、AI智能巡檢機器人：城市巡檢“智先鋒”

在城市巡檢方面，機器人更發(fā)揮著不可或缺的重要作用。為了有效解決因單一人工巡檢造成的巡檢效率低、時效性差、主觀性強、巡檢結(jié)果真實性和完整性難保障等問題，伏泰將AI技術(shù)應(yīng)用于巡檢場景，創(chuàng)新打造了市容市政AI智能巡檢機器人，助力市容市政管理智能閉環(huán)。

AI智能巡檢機器人在巡檢過程中，360度無死角掃描周邊環(huán)境，可自動識別垃圾堆放、車輛違規(guī)停放、占道經(jīng)營等問題，并實時向后端管理平臺上傳問題并進行自動任務(wù)派發(fā)；相關(guān)責(zé)任人接到任務(wù)指派后，第一時間進行問題核實并現(xiàn)場處置；指揮中心對事件的處理情況全程跟蹤并核查反饋；最終統(tǒng)計分析后結(jié)案存檔，為考核決策提供支撐。

單個AI智能巡檢機器人≈125個網(wǎng)格員，一天可巡查20平方公里，問題發(fā)現(xiàn)數(shù)上千條，再結(jié)合高頻率的巡查，助力問題發(fā)現(xiàn)和解決效率實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

在四川省達州市，伏泰AI智能巡檢機器人的應(yīng)用有效彌補了人工巡檢的不足，成為城市管理者的得力助手。AI智能巡檢機器人的應(yīng)用，與無人機AI巡檢、人工巡查相結(jié)合，形成“空中+地面”的全天候、立體式巡查模式，實現(xiàn)了對130平方公里責(zé)任網(wǎng)格的全面覆蓋和精準管理。AI智能巡檢機器人的應(yīng)用匯集了四維錄像、事件抓拍、3D定位、遠程操控、集群對講、夜間拍攝等多項功能，對暴露垃圾、河道漂浮物、公廁不潔、垃圾死角、垃圾箱破損、公路不潔、亂堆物料等17種城市管理重點問題進行智能分析，案卷解決率100%，平均案卷及時解決率達99.66%。

二、“機器人”多維賦能，創(chuàng)新優(yōu)勢突顯

伏泰科技機器人矩陣從技術(shù)融合深度、數(shù)據(jù)驅(qū)動效能、協(xié)同作業(yè)生態(tài)幾個方面多維賦能，進一步突出了其在城市治理中的創(chuàng)新優(yōu)勢。

深化技術(shù)融合深度：

伏泰科技在機器人的感知技術(shù)方面，進一步強化多源異構(gòu)傳感器的融合精度與廣度。例如，不僅讓視覺攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器在硬件層面實現(xiàn)更緊密的集成，還通過優(yōu)化算法使它們在軟件層面能夠更高效地協(xié)同工作。

在復(fù)雜的城市環(huán)境中，如遇到強光干擾、惡劣天氣或密集建筑物遮擋等情況時，機器人仍能憑借高度融合的感知技術(shù)準確識別各類物體和環(huán)境特征，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更精準的定位與導(dǎo)航，這相比傳統(tǒng)單一傳感器或簡單融合的設(shè)備具有顯著優(yōu)勢。

在自動駕駛技術(shù)上，持續(xù)優(yōu)化AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)混合規(guī)劃算法，使其能夠更好地應(yīng)對城市交通的動態(tài)變化和突發(fā)狀況。

通過引入深度學(xué)習(xí)中的強化學(xué)習(xí)機制，讓機器人在實際運行過程中不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)新的交通場景和規(guī)則，從而實現(xiàn)更智能、更安全的路徑規(guī)劃和決策，降低對預(yù)設(shè)規(guī)則的依賴，提高在復(fù)雜城市路況下的通行效率和安全性。

提升數(shù)據(jù)驅(qū)動效能：

伏泰科技構(gòu)建強大的城市治理數(shù)據(jù)平臺，收集、整合和分析機器人在作業(yè)過程中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)以及城市管理相關(guān)的其他數(shù)據(jù)來源。通過大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，挖掘數(shù)據(jù)背后的城市治理規(guī)律和趨勢。

例如，根據(jù)不同區(qū)域的垃圾產(chǎn)生量和時間分布規(guī)律，優(yōu)化清掃機器人的作業(yè)路線和時間安排，實現(xiàn)資源的高效配置；通過對巡檢數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測城市設(shè)施的風(fēng)險和安全隱患，提前進行維護和防范。

利用機器學(xué)習(xí)和人工智能算法，實現(xiàn)機器人的自我優(yōu)化和智能決策。機器人可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和實時反饋不斷調(diào)整自身的作業(yè)策略和參數(shù)。例如，清掃機器人根據(jù)不同路面材質(zhì)和垃圾類型自動調(diào)整清掃力度和方式；巡檢機器人通過學(xué)習(xí)不同違法行為的特征和規(guī)律，提高問題識別的準確率和速度，從而提升城市治理的效率和效果，使機器人的作業(yè)更加智能化、精準化。

構(gòu)建協(xié)同作業(yè)生態(tài)：

通過加強機器人之間的互聯(lián)互通，伏泰科技致力于實現(xiàn)不同類型、不同功能機器人在城市治理中的高效協(xié)同作業(yè)。

例如，在城市主干道或景區(qū)，清掃機器人、巡檢機器人可以通過統(tǒng)一的通信協(xié)議和調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)信息共享和任務(wù)協(xié)作。清掃機器人在作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)設(shè)施損壞或安全隱患時，及時通知巡檢機器人進行檢查和處理。

通過將機器人系統(tǒng)與城市的交通管理、市政設(shè)施維護等部門的信息系統(tǒng)進行對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和業(yè)務(wù)協(xié)同，形成城市治理的合力，提升城市治理的協(xié)同性。

三、持續(xù)拓展機器人應(yīng)用場景，深化AI賦能

伏泰科技城市服務(wù)機器人矩陣，憑借其先進技術(shù)、多元應(yīng)用場景與務(wù)實落地，正深度重塑城市治理模式，為城市的可持續(xù)發(fā)展注入源源不斷的活力，引領(lǐng)城市走向更加智慧、美好的未來。

接下來，伏泰科技將持續(xù)深耕技術(shù)研發(fā)，不斷拓展機器人的應(yīng)用領(lǐng)域和功能。在技術(shù)創(chuàng)新方面，計劃進一步強化機器人的泛化推理能力，通過量化數(shù)據(jù)與生成式AI結(jié)合的方法，利用大量的實際場景數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，提升機器人在未知復(fù)雜場景中的應(yīng)對能力，使其能夠更好地適應(yīng)城市發(fā)展。